法制史是法律及相關制度发展的历史，相較於狹義的法律史僅著重於法律本身的演進，一般法制史所包含的範圍較廣，除法律本身之外，及於其他與法律相關制度以及法律實行的情況和與社會之間的關係，廣義的法律史則與法制史同義。